时间:2020-02-03
作者:易科泰
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简介:
AFX系列机载高光谱成像系统
AFX系列是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪,一个小型而强大的数据处理单位,和一个高端的GNSS/IMU单元,有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤(FX17为2.4)公斤,可搭载于多种类型的无人机平台,如多旋翼或固定翼,有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据,使得AFX极易操作,并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
· 紧凑型、轻量级、一体化解决方案
· 直接可用的地理配准
· 前置镜头畸变已充分表征,提供用于数据处理的精确校正参数
· 谱线弯曲和色畸变显著减小
· 更优的光线收集能力,有效利用光线,结合图像增强算法,获得高质量的数据
· 根据任务规划全自动数据采集
· 多光谱ROI功能,可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
· 所有组件一体式集成,易于安装和操作
· 嵌入式数据处理单元,集成Web UI用户界面
· 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台,可无需云台使用
· 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
型号 |
AFX10 |
AFX17 |
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光谱范围 |
400-1000nm |
900-1700nm |
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F值 |
1.7 |
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光谱波段 |
224(Binning×2) |
224(Binning×2) |
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帧频 |
330fps |
670fps |
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连接器 |
电源、天线、以太网 |
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存储温度 |
-20…﹢50℃ |
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工作温度 |
﹢5…﹢40℃ |
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相对湿度 |
5-90% |
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无人机选项 |
EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 多旋翼(有无云台均可) 固定翼 |
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推荐工作高度 |
15-150m |
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地面采样间隔 |
3.5cm@50m,对应像宽36m,空间Binning×1 |
5.5cm@50m,对应像宽35m,空间Binning×1 |
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GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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尺寸 |
131×152×202mm |
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重量 |
2.1kg |
2.4kg |
3、GNSS/IMU性能
· 实时获取GNSS/IMU数据 · 位置信息更新频率:1Hz · 高度信息更新频率:50Hz · PPS同步时间戳频率:1Hz · 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理 |
精度 |
SPS (标准位置服务) |
高精度后处理 |
定位(m) |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
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速度(m/s) |
0.05 |
0.015 |
|
横滚&俯仰(deg) |
0.04 |
0.025 |
|
机头朝向(deg) |
0.30 |
0.080 |
4、应用领域