时间:2021-12-13
作者:易科泰
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简介:
YellowScan最新推出高度集成的机载激光雷达系统Mapper+,该系统将Livox AVIA激光扫描仪与高性能GNSS/IMU系统集成到一个轻便、独立且操作简单的激光雷达系统中,是新一代集成激光雷达解决方案。
YellowScan Mapper+与易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心自主研发的Ecodrone®系列无人机及高光谱成像、红外热成像等传感器组成Ready-to-fly一体式遥感监测系统,可广泛应用于森林监测、农业表型、环境研究、矿山调查、考古研究、电力巡检、航空测绘等领域。
整套系统由激光雷达传感器Mapper+和CloudStation软件组成,可选配彩色相机以实现点云着色;在长航时或复杂任务中可选配实时机上LiDAR监测站LiveStation,以确保数据采集顺利进行。
n YellowScan Mapper+ 激光雷达传感器
Mapper+内部集成了Livox AVIA激光扫描仪及高精度GNSS/IMU 技术,设计紧凑、重量轻,同时兼顾顶级的点云密度与先进的精准度,具有极高的性价比。
技术参数:
激光扫描仪 |
Livox AVIA |
波长 |
905nm |
精确度 |
2.5cm |
准确度 |
3.0cm |
扫描视场角 |
70.4° |
扫描频率 |
240k |
回波次数 |
Up to 3 |
GNSS-Inertial解决方案 |
Applanix APX-15 UAV |
续航时间 |
60分钟 |
功耗 |
19W |
作业温度 |
-20至+40℃ |
尺寸 |
长15×宽10.4×高12.3cm |
重量 |
1.1kg 不包括电池;1.3kg 包括电池 |
适配无人机 |
Ecodrone® UAS-8 Ecodrone® UAS-8 Pro 其他旋翼、固定翼无人机 |
n CloudStation——一体化点云处理软件
CloudStation是由YellowScan公司开发的专业点云处理软件,可以在飞行采集后立即提取、处理及可视化点云数据,简单操作即可生成飞行路线并输出LAS文件。该软件不仅具备EDL滤波、测量、航线设置等基础功能,还可扩展航带校准、地形处理和点云着色等模块,实现点云的精细化处理。
n LiveStation(可选)——实时机上激光雷达监测站
YellowScan LiveStation 可即时为系统操作员提供必要的信息,以确保在复杂的工作条件下也能顺利采集数据。该软件在飞行过程中可实时呈现点云的三维视图和系统状态,并具有缩放、平移或旋转的功能。作业结束后还可回放任务,便于分析环境条件、复查飞行数据。
易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用,为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境研究、航空测绘等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案。