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技术(Technology)
Ecodrone®水深与地形测量LiDAR无人机遥感系统

时间:2024-01-31

作者:易科泰

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简介:随着极端高温、强降水事件的频繁发生,海平面持续上升,海岸受到侵蚀,严重影响着人类活动和社会发展,精确绘制海岸线、水下和陆地地形对于监测水位变化,减轻海岸侵蚀至关重要。

  随着极端高温、强降水事件的频繁发生,海平面持续上升,海岸受到侵蚀,严重影响着人类活动和社会发展,精确绘制海岸线、水下和陆地地形对于监测水位变化,减轻海岸侵蚀至关重要。

  易科泰生态技术公司推出Ecodrone®水深与地形测量LiDAR无人机遥感系统,为水深测量与地形测绘提供精准、高效解决方案。该系统搭载法国YellowScan最新发布的新型探测水深及地形的激光雷达Navigator,可在浅水区进行测深,并一键绘制0-3m深度范围内的水床,在水质清澈条件下,探测深度可达18m;在100米飞行高度时,点云数据精度可达3cm,此外,系统嵌入了高分辨率RGB镜头,以提供真彩色数据,其紧凑的结构设计、全波形LiDAR测量,可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性,轻松测量海岸线、河流或池塘,为您提供高效、精准、安全的测量服务。

左图:Ecodrone® LiDAR系统  右图:Navigator激光雷达

系统特点:

  • 共轴8旋翼无人机遥感平台,负载测深Lidar可飞行20min以上
  • 配备RTK定位模块,双天线测向,高精度定位及抗磁干扰能力,定位精度高达5cm+5ppm
  • 高精度点云数据,精度优于3cm
  • 嵌入式200万像素RGB镜头,全局快门,用于点云着色
  • 采用532nm的绿波段激光探测水下数据,数据采集速率高达50Hz,场角可达44°
  • 可应用于多样化的水环境,最大测量水深为2 Secchi Depth(2倍赛奇深度)
  • 可同时测量陆地及水下地形,全波形LiDAR系统确保水下点与周围地形的连续性
  • 专业的配套一体化软件解决方案,可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据,计算获取高密度点云、三维测量数据、DSM、DTM、DHM等

  • 可选配一体式高光谱-热成像-激光雷达传感器,组成Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决方案

左图:Ecodrone®一体式高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感系统;中图:水体中不同目标的反射光谱;右图:a)高光谱真彩色合成图,b)800/650/550nm合成图,c)归一化叶绿素指数NDCI,d)归一化叶绿素色素比率指数NCPI,e)比值指数SR

技术参数:

激光波长

532nm

每秒发射点数

20000 pts/sec

精确度

3cm

回波次数

10次/全波形

准确度

3cm

扫描频率

50Hz

典型飞行速度

5m/s

视场角

44°

推荐最大飞行高度

100m

RGB相机

内置200万像素,全局快门

点云密度

20pts/m2, 80m@ 5m/s

重量

3.7kg

最小测深

0.3m

电池续航时间

44min

最大测深

2 Secchi(赛奇深度)

激光等级

Class 3B(避免直接暴露)

 

易科泰生态技术公司长期致力于生态-农业-健康领域的研发与应用,基于自主研发的Ecodrone®系列无人机平台,搭载YellowScan激光雷达、Specim AFX高光谱成像传感器、Thermo-RGB成像传感器,为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、航空测绘等低空遥感应用领域提供全面的、多传感器技术方案:

  • Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达-红外热成像无人机遥感系统
  • Ecodrone® UAS-4 Pro轻便型一体式多光谱-激光雷达遥感系统
  • Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统
  • Ecodrone®高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统

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