无人机平台

裸机重量

5020±20克

最大起飞重量

15.8kg

最长飞行时间

59min

RTK

内置RTK模块，定位悬停精度：水平±0.1m，垂直±0.1m

全向感知系统

无人机系统配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统，具有全方位避障功能

防护等级

IP55

VNIR高光谱成像系统

光谱波段

400–1000nm，外置推扫式线阵传感器

光谱分辨率

5.5 nm

光谱采样间隔

1.34nm（binning*1）

2.68 nm（binning*2）

光谱波段数

224个（binning*2），最高可达到448个

空间像素

1024

F值

F/1.7

信噪比（peak）

400:1

视场角

38°

MROI功能

具备，可实现高光谱及多光谱成像功能，用户可根据实际需求自由选择任一波段、连续多波段、间隔分布多波段等组合，

采集速度

全波段采集时帧率可达150 fps，采用MROI模式时最高可达9900fps

辐射校准

相机出厂前已经过全方位校准，可提供校准文件

畸变校正

具备，内置AIE图像增强算法

数据控制单元

嵌入式DPU，通过WebUI界面实现全自动采集流程

GNSS/IMU模块

内置嵌入式定位定姿系统，后处理定位精度0.02m，速度0.015m/s，横滚&俯仰0.025°，机头朝向0.08°

存储

内置512GB SSD

接口

Gige

预处理软件

支持高光谱数据单航带辐射校准、地理校准、视轴角检较计算、正射数据批处理等，支持Oxford RT、Applanix、AeroControl、Novatel SPAN等POS系统

红外热成像模块

光谱范围/探测器

7.5-13.5μm/非制冷VOx微辐射探测器+RGB

红外影像分辨率

640×512像素

红外超分辨率模式

1266×1010像素（本机分辨率可提高至1.3Mpx）

温度范围

-25℃至﹢150℃、-40℃至﹢550℃

可选温度范围：50℃至1000℃、400℃至1500℃

温度敏感度

标准0.05℃（50mK）

精度

±2%或±2℃

帧率

9Hz

镜头校准

多点黑体校准，包装内含校准证书

可选镜头

18°、32°、45°、69°

镜头防护滤波片

滤波片在飞行过程中保护镜头不受外部损伤

数字变焦

1-12倍连续

RGB镜头分辨率

1920×1080像素（全高清画质），1/3″传感器，自动白平衡，宽动态范围，背光补偿，曝光和Gamma控制

光学变焦

10倍光学减震变焦

降噪

3D降噪功能

聚焦

自动对焦与直接变焦同步

存储

内置128GBB高速SSD，用于存储影像和视频记录；外部卡槽为微型SD卡和U盘，用于存储影像

影像和视频格式

辐射JPEG和全高清画质数码JPEG影像

辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容）

数码相机h.264编码高清视频

全帧红外辐射视频（原始数据以30Hz记录）

GPS地理标签

MavLink或外部GPS

接口控制：

S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS连接、外部触发、以太网端口、USB端口、RJ-45

相机功能

测量功能：热点/冷点探测，中心点测量

温度范围设置：自动，手动或跨距模式

显示设置：19种调色板，自由切换

高级预警模式：Above，below，between，above & below

多相机模式：全屏模式，仅红外模式，仅可见光模式，画中画模式

拍摄周期：1秒以上，红外和可见光同步

温度单位：摄氏度，华氏度，开尔文

测量校正：辐射率，反射/大气温度，湿度

NUC控制设置：自动，手动，按时间或由操作人员触发

相机重量

＜450g

工作温度

-20℃至﹢55℃

红外热成像分析软件

具备红外热成像与RGB融合分析功能，采用多点融合技术，可精确提取植物区域的温度信息及图像

支持多种温度统计分析功能：包括最低温度、最高温度、平均温度、频率直方图等

手动选区：自定义点、线、矩形、圆形、多边形

自动选区：具备冠层占比快速统计功能，可自动识别冠层的照光部分和背光部分并统计

可自动计算目标形态参数、颜色参数、温度参数并导出

具备直方图分析功能：支持30-90柱自定义统计，结果可导出csv格式

内置十多种颜色分析参数、支持颜色空间分析与形态参数分析