城市绿化管理，作为城市建设的基石，对于提升生态环境品质、守护绿化资源、强化绿化标准以及推动生态文明建设与可持续发展具有不可替代的作用。面对城市规划与林业管理人员对绿化管理数字化、精准化需求的日益增长，探索一种高效且标准化的信息收集方式显得尤为迫切。LiDAR（激光雷达）技术的引入，为这一挑战提供了创新解决方案。该技术能够即时捕获植被详尽的三维空间数据，涵盖高度、密度等关键参数，为管理者提供了植物生长的精准画像。其非侵入式的特性，在保障测量安全无损的同时，确保了数据的精准无误。更重要的是，LiDAR技术的高效数据采集能力，极大地促进了城市绿化管理的精细化与科学化进程，为提升城市生态环境质量注入了强劲动力。

图1：易科泰空陆双基LiDAR系统

  易科泰空陆双基LiDAR系统，凭借自主研发的UAS 8旋翼无人机平台与国际尖端LiDAR技术的深度融合，创新性地集成了移动测量吊舱，构建了一套集多功能、多平台于一体的LiDAR解决方案。该系统灵活多变，能够无缝切换于Ecodrone无人机与车载平台之间，同步采集同一区域的低空与地面移动测量数据，实现了空陆联动的全方位覆盖。通过结合高分辨率激光扫描与精准定位技术，该系统能够生成完整、无死角的城市地物三维点云数据，为智慧城市建设、三维建模、精准城市规划及高效绿化管理等领域提供了强有力的数据支持，推动了城市管理的智能化与精细化进程。

图2：比利时哈瑟尔特镇Groene大道整体及局部点云图

  比利时哈瑟尔特镇的树木管理人员，在运用这套先进的机载与车载双模式激光雷达系统后，深度挖掘了其在树木生长监测与修剪管理中的巨大潜力。系统采集的超高密度点云数据，达到了每平方米1610点，这一精细度不仅精准锁定了树木的地理位置，还实现了对树高、胸高直径、树冠直径、无枝干高度及树冠体积等关键生长参数的精确测量与计算。

  尤为值得一提的是，通过对树木修剪前后的点云数据进行对比分析，系统能够迅速量化树冠体积的细微变化，进而准确评估修剪强度，这一功能极大地提升了绿化管理的科学性与效率。管理人员得以依托这些详实的数据，迅速评估树木的生长状况，识别潜在的健康问题，为后续的绿化决策与调整提供了坚实的数据支撑。这一创新应用不仅展现了激光雷达技术在城市绿化管理中的巨大价值，也为智慧城市的绿色生态建设开辟了新路径。

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